中国工程院院士、鹏城实验室主任、北京大学博雅讲席教授高文：“以人为本 智能向善” 推动文化与科技相生相促｜聚焦2025文化强国建设高峰论坛

搭载“慧思开物”的“天工”完成(wánchéng)桌面清理任务。　　北京人形机器人创新中心供图(gōngtú)　　 　据人民日报海外版 今年4月，北京亦庄半程马拉松上，人形机器人跑步进入公众视野。“一米八大个儿”的冠军“天工(tiāngōng)”，穿着跑鞋、步履稳健的“小顽童”，长相呆萌(dāiméng)、边跑还不忘打招呼的“小巨人”……令人(lìngrén)印象深刻的选手里(lǐ)，有不少来自北京。 2024年，北京市人工智能核心产业规模近3500亿元，相关(xiāngguān)企业(qǐyè)超过2400家，占全国近一半。 “为什么(wèishénme)(shénme)选择北京？”大家给出的原因各异，但“人才”二字高频出现。人才从哪来？为什么留在这里？人才的涌现和集聚，又以什么形式推动人形机器人(jīqìrén)产业发展？ 带着这些问题，记者走进高校、初创企业、研究机构，寻找答案(dáàn)。 　“每次(měicì)比赛都是一次技术迭代” 绿茵场上，后撤步，自然摆臂，轰出一脚大力射门(shèmén)，皮球(píqiú)在空中划出弧线，越过“人墙”应声入网。 秀出这样(zhèyàng)精湛脚法的，并非足球运动员，而是北京加速进化科技有限公司(yǒuxiàngōngsī)（简称“加速进化”）研发的加速T1机器人——它个头不大，皮实耐摔，传接球有模有样(yǒumúyǒuyàng)，倒地后能迅速起身。 正是用这款机器人，“清华火神队”在今年3月(yuè)以9∶0击败东道主德国队，捧回(huí)了机器人世界杯(shìjièbēi)（RoboCup）德国公开赛成人组决赛的冠军奖杯。 今年8月，首届世界人形(rénxíng)机器人运动会即将在北京举办，机器人足球赛是主体赛事之一。加速进化(jìnhuà)与组委会合作，为参赛队伍提供(tígōng)技术培训(jìshùpéixùn)和支持。“为了让参赛队伍提升技战术水平，我们正在举办正式比赛前(qián)的能力测试赛，给队伍们提供机器人本体和训练环境，以赛代练。”加速进化市场负责人徐磊告诉记者。这家年轻的公司成立(chénglì)于2023年，位于北京海淀。 “这半个月(yuè)，他们几乎每天都来训练，常常热火朝天地相互交流技术问题(wèntí)。”加速进化赛事运营负责人王永皓说。 王永皓口中(kǒuzhōng)的(de)“他们”是(shì)谁？“都是计算机、自动化、机电等相关专业的在校生，以硕、博为主。”王永皓告诉记者，“目前处于赛事早期准备阶段，我们初筛出了12支参赛队伍，来自全国各大高校，包括清华、农大、北信科(běixìnkē)等。” “他们(tāmen)用我们的专业场地和加速T1机器人进行软件开发与调试，我们则提供开发指南文档，并定期举办技术培训。近(jìn)一个月，技术培训已经办了4次，平均每周(měizhōu)1次”。 清华大学(qīnghuádàxué)自动化系的刘俱进（化名(huàmíng)）今年研二，是“清华火神队”的一员。在清华大学机器人控制实验室主任赵明国老师的带领下，参加机器人足球赛已成为队伍20年来的传统(chuántǒng)。 “目标肯定是拿冠军。”刘俱进介绍(jièshào)，目前(mùqián)团队正基于加速T1的硬件，不断打磨机器人在运动控制、决策、感知等多个层面的算法。 “每次比赛都是一次(yīcì)技术迭代(diédài)。”刘俱进解释，“比赛场(sàichǎng)景下的问题(wèntí)，比如机器人的跌倒爬起，都和实验室本身的课题方向相符合。很多细节，比如踢球的准度、球前调整的时长，也只有在赛场上才能发现。” 像实验室的不少学长一样，刘俱进计划毕业后留在北京，进入(jìnrù)人形机器人企业工作(gōngzuò)。他身上的“火神队”标签，业界并不陌生——不少人形机器人研发者、创业者都从(cóng)这(zhè)里走出。加速进化的创始人程昊，就曾任火神队第三任队长，这也奠定了这家企业的“足球基因”。 眼下，加速进化正在邀请更(gèng)多高校队伍参赛。 在王永皓看来，未来一段时间内，技术攻关仍是人形机器人发展的(de)关键，需要大量人才。“与高校合作，为(wèi)在校生提供‘实战机会’，既是为市场培养潜在的用户，更是为整个人形机器人产业(chǎnyè)培育人才”。 同时，参赛队伍“集众智”在球场上打磨的能力，包括模仿学习、定位导航(dìngwèidǎoháng)、皮实耐摔等，绝不只是简单的“花活儿(huóer)”，而是(érshì)真正走入千万家的必要准备。 “足球是人形机器人的(de)‘练兵场’。”徐磊告诉记者，“什么时候机器人能和人踢(tī)出一场精彩的比赛，它(tā)才有能力进入真实的工业和家庭场景。行业内还有这样(zhèyàng)一个愿景，那就是到2050年，人形机器人球队能够踢赢当年的世界杯冠军。” 　“让企业不用‘重复造轮子(lúnzi)’” 许多人关心：人形机器人离真正走进千家万户，到底还有(háiyǒu)多远？ “5到10年。”这是北京人形机器人创新中心(zhōngxīn)（简称“北京人形”）通用大模型(móxíng)负责人鞠笑竹给出的答案。 他告诉记者，针对(zhēnduì)人形(rénxíng)机器人面对的(de)关键共性技术难题，近年来不断有突破认知的新成果涌现——见证并亲身参与其中，给了他做出乐观预测的底气。 今年3月，北京人形正式发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能(zhìnéng)平台“慧思开物(kāiwù)”。 鞠笑竹介绍(jièshào)，它颠覆了过往机器人应用开发的模式，降低了开发门槛——从必须基于单一场景单一任务做专项开发，到(dào)借助数据与大模型，将倒水、搬(bān)箱子等百余个基础操作集成一个个技能包。开发者不用每次写新(xīn)代码，就能让机器人“举一反三”，自主理解并完成多种场景下的不同(bùtóng)任务。 在这里，记者体验了“慧思开物(kāiwù)”的“桌面清理”任务——面对桌上随机摆放的水杯、托盘等物件与纸团、矿泉水瓶等垃圾，人形机器人能够(nénggòu)精准归类；即便“存心捣乱”多次移动(yídòng)物品，机器人仍能调整动作、重新(chóngxīn)规划并完成任务。 换句话说，“慧思(huìsī)开物”为机器人建造了(le)“大小脑”，提升(tíshēng)了其面对复杂任务的智能程度和执行效率。而距“慧思开物”最初立项，刚过去短短半年。 “‘慧思开物’发布后，我们首先请开发经验丰富的高校和科研机构试用；经过调整迭代，计划(jìhuà)6月份在企业用户中测试，收集场景应用中可能存在的问题(wèntí)；未来逐步(zhúbù)继续开源开放。”鞠笑竹说。 那么(nàme)，企业与开发者将如何从中受益？ “开源是关键。”鞠笑竹说。据了解，机器人行业内有名的一次开源，就是麻省理工学院开源了四足机器狗技术，此后(cǐhòu)行业内涌现出一批四足机器人研发(yánfā)、制造厂商(zhìzàochǎngshāng)，产业化进程大大加快。 相似地，通过逐步开源“天工”“慧思开物”等通用平台以及(yǐjí)大规模多(duō)构型数据集RoboMIND，北京人形(rénxíng)希望让企业不用“重复造轮子”，推动具身智能产业加速成熟，让“走进千家万户”的(de)愿景更早变成现实。 “目前行业内，各家企业优势不同，比如你(nǐ)擅长运动控制，他擅长机器人本体设计，但也有些共性问题十分关键，比如一体化关节、具身大小脑、数据集等。”北京人形品牌公关负责人魏嘉星告诉记者(jìzhě)，“作为(zuòwéi)国家级的创新(chuàngxīn)中心，我们的任务就是牵头攻关那些行业关键共性技术难题，然后把最新研究成果陆续(lùxù)开源开放。” 采访中，鞠笑竹对记者讲起研发中的一个(yígè)“啊哈时刻”——即(jí)那些让人无法预料却眼前一亮的惊喜体验。 “我们模拟早餐场景，训练机器人用微波炉加热玉米、倒水，然后从抽屉里拿出纸巾摆好。但那天，工作人员忘记把纸巾放进抽屉。”鞠笑(jūxiào)竹回忆，“没想到机器人拉开(lākāi)空空的(de)抽屉，停了一会儿，就自己在桌面上找到了纸巾，继续完成(wánchéng)任务”。 “能(néng)做出这样的行为(xíngwéi)，说明人形机器人(jīqìrén)已具备了一定程度的泛化能力，”他感叹，“也意味着机器人离自主思考、自主工作又近了一步。” 为何这样的时刻让人感到(gǎndào)惊喜？ 鞠笑竹向记者解释，和过去研发大飞机(fēijī)、汽车不同，当前在机器人领域我们与(yǔ)国外顶尖企业正齐头并进。前方是什么？没有参照。未来(wèilái)什么样？也没人直接给你答案。 “换句话说，我们的(de)人形机器人正走在创新的‘无人区’。取得突破(tūpò)后的那种成就感、认同感是无可比拟的。这也是许多研发人员来到这里(zhèlǐ)的原因”。 除了技术创新，人形机器人的产业发展与应用落地，同样(tóngyàng)在“无人区(wúrénqū)”中探索。 一边是人(rén)们不满足于“炫技”，迫切希望人形机器人走进家庭，参与养老、育幼、家务，并接手高压电力巡检、抢险救灾等(děng)特种(tèzhǒng)工作；另一边是产业正以前所未有的速度崛起，但(dàn)人、财、技术等资源仍较分散，标准体系框架尚不完善。 如何整合行业资源，加快应用(yìngyòng)场景拓展，同时保障技术安全向善，是行业亟须解答(jiědá)的问题，而北京正踊跃牵头探索答案。 2024年(nián)10月，北京人形机器人创新中心正式挂牌“国地共建具身智能(zhìnéng)机器人创新中心”。 “目前，国内有北京、上海两家国家地方共建的(de)创新(chuàngxīn)(chuàngxīn)中心。北京的创新中心背后，有优必选机器人(jīqìrén)、京城机电、亦庄机器人等企业力量，接受更多市场考验。”鞠笑竹介绍，“这相当于一个发展路径的创新实验。” 同时，在(zài)国家战略部署下，北京人形还承担多方面统筹任务(rènwù)，包括组织行业资源(zīyuán)，以及牵头参与具身智能机器人领域的标准制定和产业培育。 “我们与高校积极共建联合实验室，包括北京大学、华中科技大学(huázhōngkējìdàxué)、河北工业大学等。分别(fēnbié)攻关机器人情感交互、养老服务(fúwù)等关键领域。”魏嘉星告诉记者。 今年5月，北京人形参与编制的《人形机器人应用场景图谱》和《人形机器人标准体系框架》正式发布，对数据集的采集(cǎijí)标准、基础术语和测试方法(cèshìfāngfǎ)等(děng)进行了(le)统一，构建了“基础层—技术层—应用层”的全链条规范。 “这在行业内有里程碑意义。”魏嘉星说(shuō)，“只有制定了标准，未来人形机器人的技术攻关以及(yǐjí)规模化、产业化探索才有支撑(zhīchēng)，人形机器人才能真正走进千行百业(bǎiyè)、千家万户。”（人民日报海外版记者 霍旻含）